EVENTO
Raio de Estabilidade e Controle Robusto de Sistemas Lineares com Saltos Markovianos a Tempo Contínuo
Tipo de evento: Defesa de Tese de Doutorado
Esta tese apresenta contribuições para a teoria de controle robusto de sistemas lineares a tempo contínuo sujeitos a variações abruptas em sua estrutura, modeladas através de um processo de Markov com espaço de estados discreto e, possivelmente, infinito contável. Os principais resultados do trabalho se fundamentam em um estudo do raio de estabilidade dessa classe de sistemas, que inclui sua introdução para o caso de dimensão infinita, além da caracterização espectral de um limitante para o raio de estabilidade real, de um estudo detalhado do caso de sistemas escalares, e de uma margem de robustez com respeito a perturbações na matriz de taxas de transição do processo de saltos. Uma inovação introduzida na tese corresponde à proposição de uma abordagem alternativa, baseada em um operador adjunto, que parece não ter antecedentes na literatura de controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos. Através desse resultado prova-se que a abordagem usual para o controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos, baseada no teorema do ganho pequeno e em análise H-infinito, pode ser arbitrariamente conservadora em algumas situações. Também são tratados problemas variados envolvendo a análise de desempenho, o controle H-2 robusto e H-2 / H-infinito, e a robustez de sistemas lineares com saltos Markovianos sujeitos a múltiplas perturbações. Alguns exemplos práticos, incluindo o controle de um manipulador robótico sub-atuado, o acoplamento de osciladores lineares, e o controle de um modelo macroeconômico, são tratados através dos algoritmos apresentados na tese. Os métodos computacionais aqui desenvolvidos se baseiam em programação convexa, com eficiência polinomial.
Data Início: 02/06/2011 Hora: 10:00 Data Fim: 02/06/2011 Hora: 12:00
Local: LNCC - Laboratório Nacional de Computação Ciêntifica - Auditorio A
Aluno: Marcos Garcia Todorov - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC
Orientador: Marcelo Dutra Fragoso - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC
Participante Banca Examinadora: Carlos Emanuel de Souza - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC Jack Baczynski - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC João Bosco Ribeiro do Val - Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP Marcelo Dutra Fragoso - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC Marco Henrique Terra - Universidade de São Paulo - USP
Suplente Banca Examinadora: Marcio Arab Murad - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC Oswaldo Luiz Valle Costa - Universidade de São Paulo - USP
